Actividad 6: Recuperar diseño actual de pieza. Rueda bola loca.

[AndresFloresF]

Actividades propuestas para resolver la problemática:

1. Medir y obtener pieza impresa del sistema rueda bola loca del robot.
2. Observar diferencias entre CAD y medidas de pieza física.
3. Realizar modificaciones en la pieza correspondiente.

[GarciaMejiaLuis]

Actividad 1. Medir y obtener las medidas de la pieza impresa del sistema de rodamiento del robot

[AndresFloresF]

DIFERENCIAS DETECTADAS ENTRE CAD Y PIEZA REAL CON MODIFICACIONES A REALIZAR.

• Cambio de altura de 30mm a 26.5 mm , para tener mayor aproximación al valor medido (28.83 mm)

• Reducción de radio inferior de 15.25 mm a 13 mm , para corresponder al diámetro medido de 26 mm

• Cambio de espesor de 3 mm a 2.5 mm por la medida real de 2.4 mm, considerando 1mm de tolerancia para impresión.

• Radio Superior, cambio de ubicación de cota a vértice previo al arco, valor de 9.85, modificado a para obtener un radio similar al obtenido de 12.4 mm , nuevo valor de 12.5 mm con interior de 10 mm mas 2.5 mm de borde, 12.5 mm .

• Cambio de diámetro interior pieza de 2.5 mm a 2.3 mm , cercano al 2.2 mm de medida real.

• Sin modificaciones en distancia de circulo interior de pieza por dificultad de obtener la medida. Aumento de espesor de extrusión a piezas de 2mm a 2.6 mm, cercano al 2.54 mm de medida real.

• Rediseño de soportes triangulares para piezas con 15.5 mm de altura.

[AndresFloresF]

Se decidió retornar algunos cambios como lo fue la altura y el radio interior y exterior de la pieza, al tener complicaciones en el ensamble y se podía observar que requería mas altura en comparación de las llantas.

Ahora bien, se realizo pequeñas modificaciones en la ubicación de orificios del chasis, menor a 2 mm de cada modificación.