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mzahana / px4_fast_planner

Integration of Fast-Planner with PX4 autopilot for multi-rotor fast navigation with obstacle avoidance
MIT License
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如何在px4实体上使用呢？期待您的回复！谢谢！ #23

Closed one-DS closed 3 years ago

ZhangXiaolei314 commented 2 years ago

看你是用的t265还是d435i了，如果是d435i，用vins-fusion就行了。之后直接把这个项目部署在板载电脑上就好，但是有一些launch文件中的参数要改改，mavros_controller需要用最新的版本。这个控制器用的px4的rate controller，kv和kp在板载电脑上设置。麻烦你说一下你的具体硬件吧！