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n3roGit / DPVControl

Your DIY diving vehicle controlled by ESP32
GNU General Public License v3.0
4 stars 1 forks source link

[FEATURE] PreventOverload #9

Closed n3roGit closed 7 months ago

n3roGit commented 7 months ago

Finish PreventOverload function.

i need pre defined reductions for OverloadLimitMax like actual.

if motor draw more than OverloadLimit, the motor is spinning slower but if the load is lower it goes back to old value of speed.

happyherp commented 7 months ago

What? Auf deutsch bitte.

n3roGit commented 7 months ago

OverloadLimitMax = 40: definiert den Wert, den der Akku maximal liefern kann OverloadLimit: Ist der Wert den der Motor benutzen kann ohne den Akku zu überlasten.

Da der VESC lediglich den Stromverbrauch des Motors messen kann und andere Verbraucher nicht einbezieht folgende Idee:

Es werden Bedingungen definiert, welche basierend auf statischen werden die maximal verfügbaren Ampere errechnen.

Bsp: LED auf Stufe 3 verbraucht 3 A OverloadLimit = OverloadLimitMax - LED auf Stufe 3 37 = 40 - 3

In diesem Beispiel darf der Motor maximal 37 Ampere aufnehmen.

Wird das Limit während des fahrens erreicht muss automatisch die Geschwindigkeit reduziert werden. Idealerweise gibt es ein Delay wie lange man über dem Limit ist, bevor die Geschwindigkeit reduziert wird. Ich würde mit 5 Sekunden anfangen.

happyherp commented 7 months ago

check 07b0548037f4985760301fb90ca0388e85310b99 I also added beeps at various points to alert the rider about what is going on.

n3roGit commented 7 months ago

works perfectly. that i can put in production. currently there is still a merge problem