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nacheteam / Historia-Robotica

Trabajo sobre la historia de la robótica y su relación con las matemáticas.
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Posible división de partes #1

Closed nacheteam closed 5 years ago

nacheteam commented 5 years ago

Propongo que dividamos el tema en 3 partes: dos históricas como una línea del tiempo y otra de propósito general que se relaciona con todas las épocas que tenga que ver con teoría de la automatización, teoría de autómatas y IA.

  1. Etapa primeriza:

    • Descripción de un robot y/o definición del mismo.
    • Orígenes de la robótica (griegos).
    • Sistemas mecánicos simples.
    • Leonardo da Vinci.
    • Máquina calculadora de Pascal.
    • Autómatas en miniatura del siglo XVIII
    • Robótica y maquinaria en los talleres textiles
    • Hasta siglo XIX inclusive.
    • Isaac Asimov y las reglas de la robótica.
    • Tortugas autónomas de Walter.
    • El brazo robótico teleoperado de Goertz.
    • Autómata universal de George Devol
    • Sputnik
    • Robots industriales 60s

  2. Etapa moderna:

    • SRI de Stanford
    • Stanford arm.
    • Ichiro Kato crea WABOT 1 el primer robot antropomórfico.
    • PUMA de Victor Schenman
    • Stanford Cart esquiva obstáculos sin ayuda humana.
    • WL-9DR precursor de caminar dinámicamente.
    • Titan 2 es capaz de subir escaleras.
    • Aquarobot el primer robot capaz de andar en el suelo marino.
    • WL12RIII el primer robot bípedo
    • Dante explota la Antártida.
    • El PathFinder de la NASA.
    • Deep Blue
    • P3 de Honda, el primer robot completamente autónomo.
    • Kismet de Cynthia capaz de interactuar emocionalmente.
    • Campbell Aird y su primer brazo biónico.
    • SSRMS para trabajar en la ISS.
    • Robots con forma humana
    • Robótica militar
    • Robotica espacial

  3. Automatización, autómatas y IA:

    • Autómatas: máquinas que imitan el movimiento humano.
    • Teoría de autómatas y relación con la robótica
    • Autómata programable y su uso en la industria.
    • Automatización en la historia (relojes, máquinas, sistemas que funcionan con agua)
    • Automatización en la industria textil y salto a la robótica moderna.
    • Breve historia de la IA.
    • Aplicaciones en la robótica.
    • ¿Conciencia, sentimientos, crítica a la IA como filosofía? (¿Ida de olla?, pué sé)

Creo que esta es una buena división, los límites de contenidos no tienen que ser ni mucho menos los que vienen aquí, pueden ser otros si se considera que son mejores o salen temas más interesantes al indagar en cada punto.

nacheteam commented 5 years ago

Un timeline útil para desarrollar el trabajo es este: https://www.robotshop.com/media/files/PDF/timeline.pdf