四舵轮底盘运动解算 | The Vault of woshiren

[nanjo712]

https://nanjo712.github.io/2024/01/17/%E5%9B%9B%E8%88%B5%E8%BD%AE%E5%BA%95%E7%9B%98%E8%BF%90%E5%8A%A8%E8%A7%A3%E7%AE%97/

舵轮具备向任意方向产生速度的能力，因此舵轮底盘可以进行全向运动。