Using ROOT libraries with Pylon SDK

[naoya-ozawa]

The variable Version_t conflicts between these two libraries.

Currently, I run Pylon 5 (Linux version) and sample C++ codes on WSL Ubuntu 18.04 on the CCD-ThinkPad.

Possible workarounds are:

1. Use other histogramming libraries (OpenCV?)
2. Use Python (with the pypylon package)
3. Use camera streaming libraries other than Pylon

[naoya-ozawa]

2 --> これを試してみるべし

[naoya-ozawa]

2 --> これを試してみるべし

ヒスト描画はこれ

[naoya-ozawa]

ここまでに達成されたこと

simplehistostream.pyで、

• CCDからの画像をリアルタイムでヒストグラム表示 (画面１)
• 画面１で切り出した適当な範囲 (ROI) を抽出し、同時にヒストグラム表示 (明るさは[0,255]から[0,1]に変換) (画面２)
• 画面２で表示しているROI画像の積分をとり、時間変化をモニターする (画面３)

ができた。

plt.pause(0.5) としても1 fpsくらいになってしまうので、かなり遅い。実装にplt.pause() の代わりに animationを使うべきかもしれない。

気になること

1. ログの横軸は時間にする？
   • 画像取得のFPSが安定しないので、時間:輝度にしたほうがわかりやすいか？
2. 動作が異常に遅い
   • animation を使う？
   • pypylon の grabstrategies.py サンプルで使用されている方法に変更する？
3. データ記録の方法は？
   • 画像取得while loop の各段階で画面を保存
   • 輝度情報は時間:輝度でtxtデータ/csvデータに格納したい
4. スクリプトを走らせる/止めるタイミング
   • 画面上にSTOPボタンがあって簡単に止められるとよい？
   • 現状では Ctrl+C あるいは画面を消すことで止められる
   • while loop は無限にしておいたほうがよいが、Ctrl+Cや画面消去がうまく反応しない場合に困る

[naoya-ozawa]

• 1 --> OK
• 2-2 --> histostream.py および imageeventprinter.py で実装してみたが、imageeventprinterに含まれる挙動をhistostreamで繰り返しているので、毎回新しいwindowが生成されてこまる。しかも相変わらず画像の取りこぼしがあるので、あまり意味はないかもしれない。

[naoya-ozawa]

• 4-1 --> こんな感じ？

[naoya-ozawa]

2 --> PyQtGraph もいけるかもしれない

[naoya-ozawa]

2 --> FuncAnimation を使ったストリーミングを実装した。

maxで5 fps程度が達成され、90秒後でも3 fpsくらいは保てるが、2000秒くらい走らせ続けると、1fps程度まで落ちてくる。

このように、さらなる高速化はPyQtGraph等で可能と期待される。

[naoya-ozawa]

4 --> q を打つと画像取得&ストリーミングが終了するように設定した。

また2で FuncAnimation を導入する際にwhileループは無くなったので、現状 q するまで無限ループになっている。

[naoya-ozawa]

補足

現在の simplehistostream.py は matplotlib/FuncAnimation を使う方法として完成させておき、さらにこれをモジュール化して PyQtGraph で実装したものを histostream.py としてもよいか？

[naoya-ozawa]

3 --> 若干遅いが、実装した。

元画像保存については、pypylonのsave_image.pyの例を借用した。

[naoya-ozawa]

commit d7585a5af791678e02fa14c08598d9e7e933fac8 で最低限の機能は実装された。

基本動作およびToDoはwikiに改めて記述する。