naurril / SUSTechPOINTS

3D Point Cloud Annotation Platform for Autonomous Driving
GNU General Public License v3.0
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标注类别能否增添 #116

Closed hehualin-tut closed 1 year ago

hehualin-tut commented 1 year ago

首先感谢您的开源工作,我想问下能否根据自己的需求来改变或增添标注类别,如果能的话该怎么实现呢?

naurril commented 1 year ago

修改obj_cfg.js

hehualin-tut commented 1 year ago

@naurril 感谢,我再问下,最后生成的label转换成kitti的格式是用到了trans_kitti_labels.py吗?还有一点就是使用图像辅助标注时,内外参矩阵是如何使用的,因为我看到一个是44,一个是33,那激光雷达点是4*1吗?感觉缺少了一些东西,是需要补全吗?KITTI格式的calib该如何转化成这样的形式呢?

zheyuanWang commented 1 year ago

我把obj_cfg.js里的obj_type_map删成空字典之后还是能正常显示;

在里面修改颜色后重启main.py和浏览器页面, 颜色改动未生效;

所以改了之后需要再编译安装一下之类的操作么?

hehualin-tut commented 1 year ago

我把obj_cfg.js里的obj_type_map删成空字典之后还是能正常显示;

在里面修改颜色后重启main.py和浏览器页面, 颜色改动未生效;

所以改了之后需要再编译安装一下之类的操作么?

@zheyuanWang

你可以试试清除一下浏览器缓存。

zheyuanWang commented 1 year ago

清除缓存之后启动程序, F12查看source发现代码还是没有被修改

我现在的做法是把obj_cfg.js改名成xx.js 再改名回来, 期间配合清理缓存和和重启程序, 总体有点玄学瞎调

hualin he @.***> 于2023年2月15日周三 13:44写道:

我把obj_cfg.js里的obj_type_map删成空字典之后还是能正常显示;

在里面修改颜色后重启main.py和浏览器页面, 颜色改动未生效;

所以改了之后需要再编译安装一下之类的操作么?

@zheyuanWang https://github.com/zheyuanWang

你可以试试清除一下浏览器缓存。

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