naurril / SUSTechPOINTS

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请问 这个怎么增加射角 #129

Closed zhou1591 closed 1 year ago

zhou1591 commented 1 year ago

就是现在只有前左右 如果我变成六个射角的话需要改哪里 大佬

naurril commented 1 year ago

calib里面加对应的内外参就行

zhou1591 commented 1 year ago

大佬 这个内外参一般是客户会带这个参数吗 我之前没接触过这块

naurril commented 1 year ago

一般会