Closed zhou1591 closed 1 year ago
就是现在只有前左右 如果我变成六个射角的话需要改哪里 大佬
calib里面加对应的内外参就行
大佬 这个内外参一般是客户会带这个参数吗 我之前没接触过这块
一般会
就是现在只有前左右 如果我变成六个射角的话需要改哪里 大佬