图片无法显示3D标注框

cheng-FA commented 1 year ago

在完成pcd点云标注后，对应的图片上无法显示标注框，图片、点云以及标定文件的数据结构完全按照所给示例example的文件结构进行组织，相机内外参数也进行了修改，请问以下这种情况可能是什么原因？第二张图中点云下方并未出现对应的图片 0-1 0-2

naurril commented 1 year ago

应该是内外参不对，注意外参是雷达到相机的转换矩阵

cheng-FA commented 1 year ago

根据您的回复，我把内外参数再确认并进行了修改，但是修改完问题仍旧存在，因此我想请问一下，在把3D标注框投影到图片上时，有进行什么特别的坐标变换计算吗？或者有没有定义新的坐标系或投影方法？期待您的回复，谢谢！

naurril commented 1 year ago

没有

On Mon, Nov 20, 2023, 09:22 yifancheng @.***> wrote:

根据您的回复，我把内外参数再确认并进行了修改，但是修改完问题仍旧存在，因此我想请问一下，在把3D标注框投影到图片上时，有进行什么特别的坐标变换计算吗？或者有没有定义新的坐标系或投影方法？期待您的回复，谢谢！

— Reply to this email directly, view it on GitHub https://github.com/naurril/SUSTechPOINTS/issues/175#issuecomment-1818068379, or unsubscribe https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/ABZKCDVUDEXE5VJE4C6DKZTYFKWE7AVCNFSM6AAAAAA7NT2DVKVHI2DSMVQWIX3LMV43OSLTON2WKQ3PNVWWK3TUHMYTQMJYGA3DQMZXHE . You are receiving this because you commented.Message ID: @.***>

naurril / SUSTechPOINTS

图片无法显示3D标注框 #175