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naurril / SUSTechPOINTS

3D Point Cloud Annotation Platform for Autonomous Driving
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如何对nuscenes的数据进行标注 #181

Open usugami opened 6 months ago

usugami commented 6 months ago

我使用了nuscenes的mini数据集进行测试，但是在使用了import-nuscenes.py对nuscenes数据进行处理后，输出的照片数据显示link "xxxx" is broken，请问我应该如何去解决这个问题。 另外，我使用了example里面的文件进行了标注测试，但是每次标注新框时会显示ERROR：save failed, status : 500，请问这个是由于什么导致的。谢谢

naurril commented 6 months ago

save failed应该是文件不可写，你检查一下。 link xxx is broken是哪里显示的？

usugami commented 6 months ago

检查出来了，save failed是因为没有创建label文件夹。另外对nuscenes数据集我最终通过修改pcdloader里面的代码实现了加载。link broken是在使用import-nuscenes.py这个文件，对nuscenes数据进行转换之后出现在camera对应文件里的。 Screenshot from 2023-12-19 15-23-51

naurril commented 6 months ago

代码可能有点问题，你试一下把原始路径传绝对路径

usugami commented 6 months ago

使用绝对路径最终成功了。还有一个问题想请教一下，这个工具是以激光雷达的位置作为全局坐标系原点的吗？另外我看到nuscenes数据集转换出来之后有calib和lidar_pose两个文件夹，这是适用于全局坐标系原点不在激光雷达位置的情况吗？谢谢

naurril commented 6 months ago

是，配置里面坐标系选gps

On Tue, Dec 26, 2023, 12:47 usugami @.***> wrote:

使用绝对路径最终成功了。还有一个问题想请教一下，这个工具是以激光雷达的位置作为全局坐标系原点的吗？另外我看到nuscenes数据集转换出来之后有calib和lidar_pose两个文件夹，这是适用于全局坐标系原点不在激光雷达位置的情况吗？谢谢

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usugami commented 6 months ago

我似乎遇到了一个更大的问题。我昨天标注结束后，今天再次打开时发现无法正常显示点云了。不论我修改PCDLoader还是使用import-nuscenes去转换，得到的bin文件都无法正常打开。但是在修改PCDLoader之后，example里面的点云文件仍然可以正常打开。请问这个的问题大概在哪里呢，谢谢。