naurril / SUSTechPOINTS

3D Point Cloud Annotation Platform for Autonomous Driving
GNU General Public License v3.0
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关于lidar的点云数据 #197

Open novada0 opened 1 month ago

novada0 commented 1 month ago

您好,我有以下两个问题需要提问:1. 请问lidar的pcd包含哪些点云信息?2.可以在data文件夹下创建radar目录,然后再radar文件夹下放我的毫米波雷达点云数据吗?之后我想用这个毫米波雷达点云数据做标注可以吗? 期望得到您的回复,谢谢!

naurril commented 1 month ago

要用来标注的话需要放到lidar目录,包含xyz信息就行,放radar目录可以显示,但是不能标注

On Sat, May 4, 2024, 17:55 novada0 @.***> wrote:

您好,我有以下两个问题需要提问:1. 请问lidar的pcd包含哪些点云信息?2.可以在data文件夹下创建radar目录,然后再radar文件夹下放我的毫米波雷达点云数据吗?之后我想用这个毫米波雷达点云数据做标注可以吗? 期望得到您的回复,谢谢!

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