2hz模式和10hz模式无法实现标注文件共享

[ljj897246256]

您好，有两个问题想请教一下：1. 我按照上述方式组织的数据集，能够从scene1跳转至其他两种模式，但是标注文件不是共享的，在scene1上标注并保存数据后，在10hz里面是看不到标注框的

2. full_2hz 在这里面是起得什么作用，或者说这几个文件夹各自的作用和命名方式是什么呢 多谢啦

[ljj897246256]

还有两个问题：3. 我的点云就是雷达的右手坐标系，使用这里面的两种坐标系（lidar / gps），标注出来的角度是通用的吗

4. 标注文件里面的坐标系和openpcdet是通用的吗，直接将rotation里面的z值作为旋转角可以吗 多谢多谢

[naurril]

要实现文件共享，可以用link把label文件夹连过去 10hz，full_2hz只是提供了更多的context，有些比如开头结尾不太好标的可以参考一下，大多数情况不需要

[ljj897246256]

ok，多谢