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nearfactory / 2024-TOINIOT2

TOINIOT 2024年度 メインリポジトリ
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モーター選定 #1

Closed Toiniot2-Wakayama closed 4 months ago

Toiniot2-Wakayama commented 7 months ago

選定時は回転数 (RPM) とトルク (mNm、kg*cmなど）に着目の上で選定する

nearfactory commented 7 months ago

第1候補　Maxon RE16 + GP16A(19:1)

価格 12900+7800=20700 / 輪

nearfactory commented 7 months ago

当初予定していたmaxonモーターと異なるモーターを選定したい

4.5W・13100rpm・29.9 mNm 1-4コ：23,800 5-19コ：21,000

nearfactory commented 7 months ago

モーターとオムニホイールを繋げるマウンティングシャフト発見 Pololu 3mm M3 https://www.pololu.com/product/1996

nearfactory commented 7 months ago

新モーター https://www.maxongroup.co.jp/maxon/view/product/motor/dcmotor/re/re16/118714 https://www.maxongroup.co.jp/maxon/view/product/motor/dcmotor/re/re16/118715

2つの違い：定格電圧が9Vか12Vか

nearfactory commented 6 months ago

一旦pololuもmaxonでも対応できるモーターブラケットの設計を完了済み →maxonが入手できるまではpololu 25D 9.7:1で行く、手に入り次第maxonでやってみる