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neozhaoliang / surround-view-system-introduction

A full Python implementation for real car surround view system
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xxxx.yaml文件里面没有"M"这个字段 #2

Closed dagongzhizheng closed 4 years ago

neozhaoliang commented 4 years ago

不知道你是否已经解决了这个问题？ 这是因为你还没有进行 get_projection_map 这一步，这一步之后才会把投影矩阵 m 写入到 yaml 文件中。

dagongzhizheng commented 4 years ago

非常感谢，我知道了，正在试！

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "Zhao Liang"<notifications@github.com>; 发送时间: 2020年3月20日(星期五) 晚上6:45 收件人: "neozhaoliang/surround-view-system-introduction"<surround-view-system-introduction@noreply.github.com>; 抄送: "中山靖王"<995883920@qq.com>;"State change"<state_change@noreply.github.com>; 主题: Re: [neozhaoliang/surround-view-system-introduction] xxxx.yaml文件里面没有"M"这个字段 (#2)

不知道你是否已经解决了这个问题？ 这是因为你还没有进行 get_projection_map 这一步，这一步之后才会把投影矩阵 m 写入到 yaml 文件中。

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dagongzhizheng commented 4 years ago

我刚刚试了一下，执行get_projection_map这个脚本，点了4个点后，代码里有'd','q','13'三个选项，但是都没有把结果写进yaml文件里。

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "Zhao Liang"<notifications@github.com>; 发送时间: 2020年3月20日(星期五) 晚上6:45 收件人: "neozhaoliang/surround-view-system-introduction"<surround-view-system-introduction@noreply.github.com>; 抄送: "中山靖王"<995883920@qq.com>;"State change"<state_change@noreply.github.com>; 主题: Re: [neozhaoliang/surround-view-system-introduction] xxxx.yaml文件里面没有"M"这个字段 (#2)

不知道你是否已经解决了这个问题？ 这是因为你还没有进行 get_projection_map 这一步，这一步之后才会把投影矩阵 m 写入到 yaml 文件中。

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neozhaoliang commented 4 years ago

2020-03-20 19-25-04屏幕截图

点击完四个点之后，需要敲回车. 在 opencv 里面 13 对应的键是回车键.

dagongzhizheng commented 4 years ago

非常感谢，搞定！

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "Zhao Liang"<notifications@github.com>; 发送时间: 2020年3月20日(星期五) 晚上7:25 收件人: "neozhaoliang/surround-view-system-introduction"<surround-view-system-introduction@noreply.github.com>; 抄送: "中山靖王"<995883920@qq.com>;"State change"<state_change@noreply.github.com>; 主题: Re: [neozhaoliang/surround-view-system-introduction] xxxx.yaml文件里面没有"M"这个字段 (#2)

点击完四个点之后，需要敲回车.

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