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neozhaoliang / surround-view-system-introduction

A full Python implementation for real car surround view system
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鸟瞰图扭曲 #29

Closed 792864625 closed 2 years ago

792864625 commented 2 years ago

老师您好，我按照您docs文档用C++做了复现，用您提供的参数和输入图基本复现了您docs文档中的结果。和您的结果基本是一模一样的 问题是：当我自己使用汽车和标定布按照相同的步骤计算鸟瞰图，发现鸟瞰图大体上正确，但是有扭曲变形，不像您的鸟瞰图结果标定布的边边都是平直的。请问您的团队在探索过程中遇到过这种问题吗？可能是啥原因造成的呢？

neozhaoliang commented 2 years ago

需要检查下标定参数的设置，以及标志点的选择是否正确？