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neozhaoliang / surround-view-system-introduction

A full Python implementation for real car surround view system
MIT License
871 stars 307 forks source link

这里面是否有融合超声波雷达 #42

Closed ABfuz closed 1 year ago

ABfuz commented 1 year ago

你好，doc目录image文件夹下的result.mp4文件看起来像是融合了超声波雷达，请问融合超声波雷达的这部分代码有开源吗

neozhaoliang commented 1 year ago

sorry 这部分代码没有放在 repo 里面。因为超声部分是交付以后在客户的车上开发的，代码我没有保存。其实也不复杂，用的 python-can 做的。https://python-can.readthedocs.io/en/master/