运行 calibrate 一直提示 cannot open device ,使用的是usb 摄像头

[shadoubuhuideyy]

上述问题是我是在window10下运行的这个代码是否只可以在linux下运行呢？ @neozhaoliang

[neozhaoliang]

理论上和平台没有关系。

贴出你的完整命令？有没有加指定 usb 的参数？ https://github.com/neozhaoliang/surround-view-system-introduction/blob/master/run_calibrate_camera.py#L56

[shadoubuhuideyy]

非常感谢，昨天在实验室搬砖，没有及时回复，然后我是把parser.add_argument("-i", "--input", type=int, default=0, help="input camera device")中改为default=3（外接的摄像机是3号且能用）然后昨天我又把您标注的那行https://github.com/neozhaoliang/surround-view-system-introduction/blob/master/run_calibrate_camera.py#L56 的--no_get去掉--发现可以标定了，但是发现虽然最后输出success但是data[]里的数据都为0，标定结果如下 %YAML:1.0

resolution: !!opencv-matrix rows: 2 cols: 1 dt: i data: [ 640, 480 ] camera_matrix: !!opencv-matrix rows: 3 cols: 3 dt: d data: [ 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0. ] dist_coeffs: !!opencv-matrix rows: 4 cols: 1 dt: d data: [ 0., 0., 0., 0. ] @neozhaoliang

[neozhaoliang]

如果程序可以运行，但是标定数据有问题，你可以试试打印下中间数据看看是哪里有问题。有可能由于 OpenCV 版本变化某些行为也改变了。

[Cys6p]

非常感谢，昨天在实验室搬砖，没有及时回复，然后我是把parser.add_argument("-i", "--input", type=int, default=0,

help="input camera device")中改为default=3（外接的摄像机是3号且能用）然后昨天我又把您标注的那行https://github.com/neozhaoliang/surround-view-system-introduction/blob/master/run_calibrate_camera.py#L56 的--no_get去掉--发现可以标定了，但是发现虽然最后输出success但是data[]里的数据都为0，标定结果如下 %YAML:1.0 resolution: !!opencv-matrix rows: 2 cols: 1 dt: i data: [ 640, 480 ] camera_matrix: !!opencv-matrix rows: 3 cols: 3 dt: d data: [ 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0. ] dist_coeffs: !!opencv-matrix rows: 4 cols: 1 dt: d data: [ 0., 0., 0., 0. ] @neozhaoliang

您好！我也遇到了这个情况，请问您解决了吗？

[LiukeyCC]

解决了，是因为当时为了节省usb口，用了一个拓展坞来外接两个usb摄像头，但是视频流数据比较大，两个摄像头中的一个摄像头的数据是没有拿到的。所以一个usb口对应一个摄像头就没问题了。

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: @.>; 发送时间: 2023年4月3日(星期一) 下午3:22 收件人: @.>; 抄送: @.>; @.>; 主题: Re: [neozhaoliang/surround-view-system-introduction] 运行 calibrate 一直提示 cannot open device ,使用的是usb 摄像头 (Issue #43)

非常感谢，昨天在实验室搬砖，没有及时回复，然后我是把parser.add_argument("-i", "--input", type=int, default=0,

help="input camera device")中改为default=3（外接的摄像机是3号且能用）然后昨天我又把您标注的那行https://github.com/neozhaoliang/surround-view-system-introduction/blob/master/run_calibrate_camera.py#L56 的--no_get去掉--发现可以标定了，但是发现虽然最后输出success但是data[]里的数据都为0，标定结果如下 %YAML:1.0 resolution: !!opencv-matrix rows: 2 cols: 1 dt: i data: [ 640, 480 ] camera_matrix: !!opencv-matrix rows: 3 cols: 3 dt: d data: [ 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0. ] dist_coeffs: !!opencv-matrix rows: 4 cols: 1 dt: d data: [ 0., 0., 0., 0. ] @neozhaoliang

您好！我也遇到了这个情况，请问您解决了吗？

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[Cys6p]

解决了，是因为当时为了节省usb口，用了一个拓展坞来外接两个usb摄像头，但是视频流数据比较大，两个摄像头中的一个摄像头的数据是没有拿到的。所以一个usb口对应一个摄像头就没问题了。 … ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: @.>; 发送时间: 2023年4月3日(星期一) 下午3:22 收件人: @.>; 抄送: @.>; @.>; 主题: Re: [neozhaoliang/surround-view-system-introduction] 运行 calibrate 一直提示 cannot open device ,使用的是usb 摄像头 (Issue #43) 非常感谢，昨天在实验室搬砖，没有及时回复，然后我是把parser.add_argument("-i", "--input", type=int, default=0, help="input camera device")中改为default=3（外接的摄像机是3号且能用）然后昨天我又把您标注的那行https://github.com/neozhaoliang/surround-view-system-introduction/blob/master/run_calibrate_camera.py#L56 的--no_get去掉--发现可以标定了，但是发现虽然最后输出success但是data[]里的数据都为0，标定结果如下 %YAML:1.0 resolution: !!opencv-matrix rows: 2 cols: 1 dt: i data: [ 640, 480 ] camera_matrix: !!opencv-matrix rows: 3 cols: 3 dt: d data: [ 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0. ] dist_coeffs: !!opencv-matrix rows: 4 cols: 1 dt: d data: [ 0., 0., 0., 0. ] @neozhaoliang 您好！我也遇到了这个情况，请问您解决了吗？ — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you commented.Message ID: @.***>

感谢回复！但是我使用一个USB对应一个相机，仍然没有解决标注数据为0的问题，而且我是用pc进行开发的，不使用扩展坞的话，我的usb口无法满足四个相机。总之再次感谢！祝您工作顺利！

[neozhaoliang]

一个扩展带两个相机问题不大，每个相机分辨率设置为 640x480 之类的即可。

[Cys6p]

作者您好，方便请教一下您这个项目所使用的OpenCV版本吗？

[neozhaoliang]

https://github.com/neozhaoliang/surround-view-system-introduction/issues/35

[liujinqing-tx]

我运行run_calibrate_camera.py时一直检测不到摄像头，但是单独调用摄像头又可以

[neozhaoliang]

只凭一句话你让我如何回答！