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neozhaoliang / surround-view-system-introduction

A full Python implementation for real car surround view system
MIT License
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基于OpenGL ES3.0做环视拼接 #44

Closed DWendou closed 1 year ago

DWendou commented 1 year ago

看到老师您更新了最新的README信息，您想基于TaiChi做一个加速，您觉得OpenGL加速会不会更好一点

neozhaoliang commented 1 year ago

用 Taichi 写也可以指定后端为 OpenGL 加速。如果你自己手写 OpenGL 的部分的话工作量还是挺大的。

neozhaoliang commented 1 year ago

如果你能让这个项目在你的车上跑起来的话，我们可以合作一下一起开发。我这里已经没有可以调试的设备了。

DWendou commented 1 year ago

我确实借鉴了您这个项目中的一些技巧，不过我用的是纯C++版本的，目前已经上车了，只是基于CPU有点慢，达不到帧数，所以也想做一些加速处理，目前是想基于OpenGL ES3.0来做加速。您说的设备是指什么？车载系统吗，我只是做算法这块的，硬件就不知道了。。。团队中其他成员在弄

DWendou commented 1 year ago

我确实借鉴了您这个项目中的一些技巧，不过我用的是纯C++版本的，目前已经上车了，只是基于CPU有点慢，达不到帧数，所以也想做一些加速处理，目前是想基于OpenGL ES3.0来做加速。您说的设备是指什么？车载系统吗，我只是做算法这块的，硬件就不知道了。。。团队中其他成员在弄

neozhaoliang commented 1 year ago

对显示效果要求不高的话，把图片分辨率调小一点，或者去掉亮度和色彩平衡就可以了。

DWendou commented 1 year ago

好的，谢谢老师的建议，我再试试

maGnet2C-cmd commented 1 year ago

您好，我也在尝试使用OpenGL做加速，但在去畸变步骤遇到了问题，能否麻烦给些建议，谢谢！ https://github.com/neozhaoliang/surround-view-system-introduction/issues/57