neozhaoliang / surround-view-system-introduction

A full Python implementation for real car surround view system
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关于这个项目 #47

Closed wangzw1 closed 1 year ago

wangzw1 commented 1 year ago

老师您好,我目前在做这个项目,想请教您scale和shift参数调整有没有好的办法,因为我一直拿不到自己感兴趣的那部分区域

neozhaoliang commented 1 year ago

这个需要你理解 scale 和 shift 变换对应的坐标系原点在哪里。我其实已经忘了细节,但是这个变换的单位应该是像素。