Closed yang-kuo closed 5 months ago
请问一下普通的单目相机可以实现吗,还想再问一下run_get_projection_maps.py里面的scale和shift参数怎么设置的
普通相机的视角不够宽,放在侧面的话大概率不能覆盖车的前后。 scale 和 shift 参数你自己标定的时候怎么舒服怎么来。
好的谢谢您,最近想实现这个功能,在看你的代码,有些地方还没有看明白。
我想请问下相机是多少度鱼眼相机?
文档里有相机型号
请问一下普通的单目相机可以实现吗,还想再问一下run_get_projection_maps.py里面的scale和shift参数怎么设置的