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neozhaoliang / surround-view-system-introduction

A full Python implementation for real car surround view system
MIT License
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camera #82

Closed yang-kuo closed 5 months ago

yang-kuo commented 5 months ago

请问一下普通的单目相机可以实现吗，还想再问一下run_get_projection_maps.py里面的scale和shift参数怎么设置的

neozhaoliang commented 5 months ago

普通相机的视角不够宽，放在侧面的话大概率不能覆盖车的前后。 scale 和 shift 参数你自己标定的时候怎么舒服怎么来。

yang-kuo commented 5 months ago

好的谢谢您，最近想实现这个功能，在看你的代码，有些地方还没有看明白。

zheng0116 commented 5 months ago

我想请问下相机是多少度鱼眼相机？

neozhaoliang commented 5 months ago

文档里有相机型号