Closed neozhaoliang closed 4 months ago
这是某个用户自己部署得到的效果,也是有瑕疵的(有一个黑线他标定的时候没有覆盖到)。他没有修改算法的部分。 这个 issue 是想整理用户的使用案例。
我想请问一下,摄像头放置要求,要严格设置的各个距离是吗,我按照设定距离,左右侧一直调不出来咋会事,拼接效果不好。
这个用户也出现过你的问题。你检查一下是否是这个原因:在标定的时候,你选择的点不能集中在图像中心,因为鱼眼图像即便矫正了,边缘误差是比较大的,要让 opencv 尽可能在全局范围内算一个合适的投影矩阵。
只要你自己标定的时候,能够清楚看到标志点就行。shift 和 scale 对最终的拼接质量没有影响。
那拼接质量和重叠区域是否包括,取决于什么?请教了,感谢
左右两侧的图像投影为什么我这怎么都调整不好,无法使得四个角拼接好
建议你把标定过程的每一步截图传上来。否则别人只能靠猜测给你建议?
@SLBiuBiu 您好,我正在收集用户案例,您是否介意把您拼接以后的效果图分享出来让大家看到?(有视频的话也很棒)。发在这个 issue 下面即可。我会更新到 README 里面。
@SLBiuBiu 您好,我正在收集用户案例,您是否介意把您拼接以后的效果图分享出来让大家看到?(有视频的话也很棒)。发在这个 issue 下面即可。我会更新到 README 里面。
您好,这是拼接的效果图,还是有点瑕疵的,视频的话,我这边没有录制过。
@SLBiuBiu 看起来是选的四个点覆盖的矩形范围不够大。也许可以试试让四个点尽可能覆盖整个画面?
@neozhaoliang 这个我没有试过,我是按照您给的参数设置的。
好的。
我这个四个角处感觉好像还是有点问题
看起来你地面上的黄线没有对齐?
是的
其实每次调整shift 和 scale 对最终拼接有影响
啊是的。因为 shift 和 scale 不同,呈现在你画面中心的区域就不同。不同的区域畸变程度不一样,所以投影以后效果也不太一样。
其实你的标定布是有些皱巴的。这个可能会导致误差。用塑料板或者亚克力做标定板精度就挺好,也不贵。
还想请教个问题,在跑run_live_demo.py时候,有时候能跑通,有时候跑不通原因是什么;另外我从开始都调整为1920*1080的分辨率,最后得到的masks和weights也跑不通,显示grayA,mask尺寸大小不匹配
这个问题很多人报过,但我没遇到过,也不清楚具体原因。一种猜测是用户使用的是 USB 相机,usb 相机的设备号是上电的时候分配的,每次设备上电顺序不一样会导致设备号不同,所以报 bug 了。解决方法应该是固定设备号和相机的映射关系。
graya的值不是很稳定,总会变来变去
@lifei68 你的 shape 错误的问题解决了吗?如果找到原因的话,可否告知,我好加在文档里面?