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neozhaoliang / surround-view-system-introduction

A full Python implementation for real car surround view system
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user gallery #83

Closed neozhaoliang closed 4 months ago

neozhaoliang commented 5 months ago

1348501005

neozhaoliang commented 5 months ago

这是某个用户自己部署得到的效果，也是有瑕疵的（有一个黑线他标定的时候没有覆盖到）。他没有修改算法的部分。 这个 issue 是想整理用户的使用案例。

lifei68 commented 5 months ago

我想请问一下，摄像头放置要求，要严格设置的各个距离是吗，我按照设定距离，左右侧一直调不出来咋会事，拼接效果不好。

neozhaoliang commented 5 months ago

这个用户也出现过你的问题。你检查一下是否是这个原因：在标定的时候，你选择的点不能集中在图像中心，因为鱼眼图像即便矫正了，边缘误差是比较大的，要让 opencv 尽可能在全局范围内算一个合适的投影矩阵。

neozhaoliang commented 5 months ago

只要你自己标定的时候，能够清楚看到标志点就行。shift 和 scale 对最终的拼接质量没有影响。

lifei68 commented 5 months ago

那拼接质量和重叠区域是否包括，取决于什么？请教了，感谢

lifei68 commented 5 months ago

左右两侧的图像投影为什么我这怎么都调整不好，无法使得四个角拼接好

neozhaoliang commented 5 months ago

建议你把标定过程的每一步截图传上来。否则别人只能靠猜测给你建议？

neozhaoliang commented 5 months ago

@SLBiuBiu 您好，我正在收集用户案例，您是否介意把您拼接以后的效果图分享出来让大家看到？（有视频的话也很棒）。发在这个 issue 下面即可。我会更新到 README 里面。

SLBiuBiu commented 5 months ago

@SLBiuBiu 您好，我正在收集用户案例，您是否介意把您拼接以后的效果图分享出来让大家看到？（有视频的话也很棒）。发在这个 issue 下面即可。我会更新到 README 里面。

您好，这是拼接的效果图，还是有点瑕疵的，视频的话，我这边没有录制过。 birdview

neozhaoliang commented 5 months ago

@SLBiuBiu 看起来是选的四个点覆盖的矩形范围不够大。也许可以试试让四个点尽可能覆盖整个画面？

SLBiuBiu commented 5 months ago

@neozhaoliang 这个我没有试过，我是按照您给的参数设置的。

neozhaoliang commented 5 months ago

好的。

lifei68 commented 5 months ago

我这个四个角处感觉好像还是有点问题 BirdView Result_screenshot_25 03 2024-result

neozhaoliang commented 5 months ago

看起来你地面上的黄线没有对齐？

lifei68 commented 5 months ago

是的

lifei68 commented 5 months ago

其实每次调整shift 和 scale 对最终拼接有影响

neozhaoliang commented 5 months ago

啊是的。因为 shift 和 scale 不同，呈现在你画面中心的区域就不同。不同的区域畸变程度不一样，所以投影以后效果也不太一样。

neozhaoliang commented 5 months ago

其实你的标定布是有些皱巴的。这个可能会导致误差。用塑料板或者亚克力做标定板精度就挺好，也不贵。

lifei68 commented 5 months ago

还想请教个问题，在跑run_live_demo.py时候，有时候能跑通，有时候跑不通原因是什么；另外我从开始都调整为1920*1080的分辨率，最后得到的masks和weights也跑不通，显示grayA，mask尺寸大小不匹配

neozhaoliang commented 5 months ago

这个问题很多人报过，但我没遇到过，也不清楚具体原因。一种猜测是用户使用的是 USB 相机，usb 相机的设备号是上电的时候分配的，每次设备上电顺序不一样会导致设备号不同，所以报 bug 了。解决方法应该是固定设备号和相机的映射关系。

lifei68 commented 5 months ago

1711419627088 graya的值不是很稳定，总会变来变去

neozhaoliang commented 4 months ago

@lifei68 你的 shape 错误的问题解决了吗？如果找到原因的话，可否告知，我好加在文档里面？