neozhaoliang / surround-view-system-introduction

A full Python implementation for real car surround view system
MIT License
871 stars 307 forks source link

权重矩阵定时更新 #9

Closed winterhorse closed 4 years ago

winterhorse commented 4 years ago

请教一个问题,实际场景中由于行驶环境不同导致光照不一样,那么亮度均衡和权重矩阵是不是要实时更新呢?还有就是是应该先融合拼缝后亮度均衡还是反过来?

neozhaoliang commented 4 years ago
  1. 权重矩阵是恒定的,只在标定时计算一次,然后保存好。
  2. 亮度均衡是每一帧都要计算一次,比较费资源,所以市面上产品大多数都是用一个固定的 tone mapping 函数。
  3. 顺序无所谓。