neozhaoliang / surround-view-system-introduction

A full Python implementation for real car surround view system
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因为比较高的物体离车比较近导致的重叠区域有重影、图像跳跃的问题是不可避免的吗?有没有办法优化? #90

Closed notfarice closed 3 months ago

neozhaoliang commented 4 months ago

目前这种两个图像加权融合的方案恐怕避免不了这个问题。

我相信可以用 nn 来解决。看你的成本和架构了。只为优化图像走一个 nn 似乎不太划算。

fenguangyi commented 1 month ago

抱歉,我是新手,我也遇到了类似的问题,停车位旁边有水泥柱,处于前视相机和左视相机的交接处,然后拼接后重叠区域有重影,这是无法避免的?大佬你说可以用nn来解决,有没有可以参考的工作或者用来搜索的关键词推荐?感谢感谢

fenguangyi commented 1 month ago

或者有没有类似于这样的方案,将鱼眼矫正后的前后左右图像进行拼接,然后再进行单应矩阵变换?这样是否可行呢?

neozhaoliang commented 1 month ago

基于加权的方法无法做到完全去除重影。你可能需要训练一个网络,能够将两张有重叠区域的图片融合拼起来。这就不是我熟悉的了。

fenguangyi commented 1 month ago

非常感谢,看来需要重新想个办法

neozhaoliang commented 1 month ago

可以关注一下最新的图像融合方面的进展。传统的 CV 方法应该是过时了。