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neozhaoliang / surround-view-system-introduction

A full Python implementation for real car surround view system
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拼接后图形的中心点是否与车辆中心重合？ #92

Closed gopin95 closed 2 months ago

gopin95 commented 2 months ago

在标定过程中，怎么操作才能确保拼接后图像中心点与车辆中心点保持重合呢？

dota2015 commented 2 months ago

可以做偏移

neozhaoliang commented 2 months ago

如果你的参数设置是上下 / 左右分别对称的，那么理论上鸟瞰图的中心就是车辆的中心。

gopin95 commented 2 months ago

如果不对称，请问我该如何去平移我的标定参数或者其他参数使图像中心和车身中心重合呢？

Zhao Liang @.***>于2024年5月30日 周四下午4:56写道：

如果你的参数设置是上下 / 左右分别对称的，那么理论上鸟瞰图的中心就是车辆的中心。

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neozhaoliang commented 2 months ago

那样的话需要对代码做一些的改动。你需要自己设置 param_settings.py 里的各种参数，计算每个画面投影在鸟瞰图里的位置。