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neozhaoliang / surround-view-system-introduction

A full Python implementation for real car surround view system
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未使用鱼眼相机，画面畸变矫正时图像变成纯色 #93

Closed Trrzedd closed 2 months ago

Trrzedd commented 2 months ago

未使用鱼眼相机，存的相机内参矩阵和畸变矩阵均为0矩阵，然后再后续做画面畸变矫正时图像变为某一部分的纯色是为什么，有解决方式吗

neozhaoliang commented 2 months ago

你给的信息太少，我猜不出原因。

Trrzedd commented 2 months ago

你给的信息太少，我猜不出原因。

用0矩阵去做图像矫正会有问题吗，代码中非鱼眼相机的内参和畸变矩阵都是0矩阵

neozhaoliang commented 2 months ago

没有问题。你的相邻相机的画面互相有重叠区域就行。