Este es un robot con ruedas capaz de ver a su alrededor y decidir en qué dirección moverse. El robot fue creado con anterioridad y no soy el encargado del cableado de este, más bien, solo trato el código y recableo lo necesario para que pueda funcionar en condiciones.
El actual sensor del Robert no está correctamente cableado y necesita un cambio (ya que alguien lo rompió intentando arreglarlo.
TODO:
Una vez tratados estos problemas, pasaremos al siguiente issue para crear las nuevas funcionalidades del servo.