Recognise colours of chess board

nicosrm / 24-emb-chess

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Recognise colours of chess board #1

Closed irooori closed 3 weeks ago

irooori commented 1 month ago

The Dezibot shall detect if it is on a white or black chess field.

nicosrm commented 1 month ago

feature/1-colour-recognition
Problem: RGBW-Werte sind meistens identisch, egal ob auf rotem, blauen, grünen oder weißem Untergrund
immerhin ändern sich die Werte, wenn der Untergrund gewechselt wird
@irooori hat folgende Library gefunden: https://github.com/thewknd/VEML6040
- ggf. Anhaltspunkt: hier wird offset nicht hoch-addiert (vgl. ColorDetection::readDoubleRegister vs. Library)

Werte für verschiedene Farben

``` // rot R 34048 G 34048 B 34048 W 34048 // grün R 46336 G 46336 B 46336 W 46336 // blau R 20736 G 20736 B 20736 W 20736 // weiß R 52736 G 52736 B 52736 W 52736 ```

irooori commented 1 month ago

Mit der VEML6040 Library funktioniert die Farberkennung
- Für die Messung der Farben wurde die grüne LED verdeckt und die Farben zum Messen jeweils über ein Display angezeigt

Werte für verschiedene Farben

``` // red R 3183 G 1206 B 541 W 4079 CCT: 1247 AL: 37.94 // green R 1546 G 3058 B 679 W 3441 CCT: 5797 AL: 96.20 // blue R 431 G 471 B 1101 W 1574 CCT: 65535 AL: 14.69 // white R 5347 G 4519 B 2092 W 8298 CCT: 3338 AL: 142.17 // "black" R 197 G 154 B 98 W 617 CCT: 3623 AL: 4.84 ```

nicosrm commented 1 month ago

Rücksprache mit Prof. Wagner: wir dürfen Libraries verwenden ("alles, was Sie finden")

nicosrm commented 1 month ago

Farben sind auf 16 Bits aufgelöst, d.h. max. Wert ist jeweils 65.536
- d.h. Teilen durch 256 für $[0,256]$-Skala
Test: Taschenlampe unter Lichtsensor --> alle Werte bei 65.535
auch siehe Doku
CCT (correlated colour temperature): normalisierter Messwert für Farberscheinung einer Lichtquelle (Wikipedia)
Tageslicht ca. 2.700K, warmes Licht ca. 6.500K (Wikipedia)

Example Lux Values