Closed nischram closed 6 years ago
Die Vergebene Priorität wird unter der Statuslampe angezeigt. Der Status ist hellrot wenn die Priorität erreicht ist sonst dunkelrot. Die Priorität muss in der parameter.h deklariert werden. Es kann von 1-5 gesetzt werden, bei "0" ist keine Priorität vergeben.
Nach meine ersten Tests habe ich in der parameter.h angegeben, dass die Priorität von Aktor 1 nach Aktor 5 fällt. Leider trifft dies nicht zu es schaltet immer erst der Aktor mit der geringsten Leistung oder der bei dem die Bedingung als erstes erreicht ist. Hier muss ich noch nachbesser!