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nkymzsy / LIO-SAM-MID360

BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
186 stars 33 forks source link

change driver to driver2 #14

Closed TheSeanParker closed 3 months ago

TheSeanParker commented 4 months ago

hello,作者您好,因为基于Mid360,所以驱动程序是基于driver2的内容,我将对应的头文件上传了,可以一次性编译通过,感谢您的开源,您的成果比大疆原创的代码适应性要更好,谢谢!

nkymzsy commented 4 months ago

您好，本项目创建时livox还没有发布新版本的livox驱动，测试样机基于Livox-ros-driver1版本驱动进行测试，可以正常运行，如果您测试过对于Livox-ros-driver2驱动可用的话，是否可以将代码提交至新创建的Livox-ros-driver2分支，谢谢。

TheSeanParker commented 4 months ago

您好，本项目创建时livox还没有发布新版本的livox驱动，测试样机基于Livox-ros-driver1版本驱动进行测试，可以正常运行，如果您测试过对于Livox-ros-driver2驱动可用的话，是否可以将代码提交至新创建的Livox-ros-driver2分支，谢谢。

没有问题的,相互交流,晚上回家上传,另外最近准备开发基于mid360的重定位算法,不知道和您相关么?到时候也准备开源给大家