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nkymzsy / LIO-SAM-MID360

BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
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使用run6axis.launch打开后终端无报错，RViz无map，使用内置6轴IMU #4

Open ChangerC77 opened 1 year ago

ChangerC77 commented 1 year ago

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nkymzsy commented 1 year ago

看上去像是没有订阅到雷达话题。此外这个版本用的是测试样机，好像上市产品的驱动的点云没有线号信息，需要计算线号。

TheSeanParker commented 5 months ago

这个问题是你的驱动没有安装正确哦,是driver2和sdk2哦

Tammy-DDJ commented 5 months ago

看上去像是没有订阅到雷达话题。此外这个版本用的是测试样机，好像上市产品的驱动的点云没有线号信息，需要计算线号。

怎么计算呢

TheSeanParker commented 4 months ago

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