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nkymzsy / LIO-SAM-MID360

BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
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关于安装雷达驱动和IMU驱动的问题 #8

Open chenxin71 opened 11 months ago

chenxin71 commented 11 months ago

作者你好，我注意到mid360应使用的是Livox SDK2和Livox-ros-driver2，但您这里的指南提到的似乎是Livox SDK和Livox-ros-driver，我安装Livox SDK和Livox-ros-driver和算法后能够编译通过，但雷达驱动开启后，没有与雷达相关的点云话题，是因为这个原因么。另外我看到，要使用外置9轴IMU的话，是需要自己额外安装对应IMU驱动并打开才能启用算法吧

TheSeanParker commented 3 months ago

作者你好，我注意到mid360应使用的是Livox SDK2和Livox-ros-driver2，但您这里的指南提到的似乎是Livox SDK和Livox-ros-driver，我安装Livox SDK和Livox-ros-driver和算法后能够编译通过，但雷达驱动开启后，没有与雷达相关的点云话题，是因为这个原因么。另外我看到，要使用外置9轴IMU的话，是需要自己额外安装对应IMU驱动并打开才能启用算法吧.....

您这个问题,我已经提交修改pull上去了,请查看

TheSeanParker commented 3 months ago

作者你好，我注意到mid360应使用的是Livox SDK2和Livox-ros-driver2，但您这里的指南提到的似乎是Livox SDK和Livox-ros-driver，我安装Livox SDK和Livox-ros-driver和算法后能够编译通过，但雷达驱动开启后，没有与雷达相关的点云话题，是因为这个原因么。另外我看到，要使用外置9轴IMU的话，是需要自己额外安装对应IMU驱动并打开才能启用算法吧 https://github.com/nkymzsy/LIO-SAM-MID360/pull/14