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https://github.com/nns779/px4_drv/issues/15 にて Issue を立てさせていただきましたが、実際に ini ファイルの設定でエラー発生時にメッセージボックスでエラーメッセージを表示するかどうかを設定できるようにしてみました。
BonDriver_PX4-T/S.ini 内の DisplayErrorMessage を 1 に設定すると、今まで通りチューナー不足などの際にメッセージボックスが表示されます。 DisplayErrorMessage を 0 やその他の値に設定した場合はメッセージボックスは表示されず、TVTest であればすぐに「BonDriver の初期化ができません」と表示されます。 なお、ini ファイルの設定に DisplayErrorMessage 自体が定義されていない場合は、デフォルトでメッセージボックスを表示しません。
DisplayErrorMessage
1
0
TVTest や EDCB で期待通りの動作をすることは確認済みです。修正範囲からして動作自体への影響もないと思います。 よろしくお願いいたします。
https://github.com/nns779/px4_drv/issues/15 にて Issue を立てさせていただきましたが、実際に ini ファイルの設定でエラー発生時にメッセージボックスでエラーメッセージを表示するかどうかを設定できるようにしてみました。
BonDriver_PX4-T/S.ini 内の
DisplayErrorMessageを1に設定すると、今まで通りチューナー不足などの際にメッセージボックスが表示されます。DisplayErrorMessageを0やその他の値に設定した場合はメッセージボックスは表示されず、TVTest であればすぐに「BonDriver の初期化ができません」と表示されます。 なお、ini ファイルの設定にDisplayErrorMessage自体が定義されていない場合は、デフォルトでメッセージボックスを表示しません。TVTest や EDCB で期待通りの動作をすることは確認済みです。修正範囲からして動作自体への影響もないと思います。 よろしくお願いいたします。