[Lab2] Μέρος 1.1

[odychlapanis]

Καλησπέρα, Στο μέρος 1 της άσκησης διάβασα τα σήματα που μας δίνονται και τα έκανα τις παραστάσεις τους αλλά το σήμα gyr μου βγαίνει πολύ μεγαλύτερο από το σήμα που μας δείξατε στην παρουσίαση. Το σήμα στην παρουσίαση ήταν της τάξης των 15 degrees/sec ενώ το δικό μου των 500 deg/dec. Τι μπορεί να πήγε στραβά μιας και τα άλλα σήματα φαίνονται εντάξει?

[cgaroufis]

Καλησπέρα,

Σωστά φορτώνεις τα αρχεία σου - τα σήματα από το γυροσκόπιο (που έχουν τις γωνιακές ταχύτητες) καταλαμβάνουν μεγαλύτερο εύρος τιμών σε σχέση με τα σήματα απο το επιταχυνσιόμετρο, που κινούνται στο εύρος που γράφεις (απ όσο θυμάμαι, τα plots που είχαν δειχθεί στην παρουσίαση αφορούσαν δεδομένα επιταχυνσιόμετρου - τα οποία είναι σε m/s^2).

Πάντως, αν το καλοσκεφτείς, οι μέγιστες τιμές των σημάτων του γυρoσκοπίου αντιστοιχούν σε (στιγμιαία) γωνιακή ταχύτητα περίπου 2 περιστροφών το δευτερόλεπτο, σχετικά λογικό εύρος...

Καλή συνέχεια, Χρήστος