search

ntua-cvsp-lab / DSP_LabSupport

Here the students of the 2019-2020 DSP course can submit questions regarding the course to the teaching assistants.
7 stars 3 forks source link

[Lab2][4.4] #87

Open jimakos96 opened 4 years ago

jimakos96 commented 4 years ago

Στο 4.4 που ζητάει να εφαρμόσουμε το Wiener και σε σήματα περπατήματος εμείς θα χρησιμοποιήσουμε το θορύβο των 400 δειγμάτων που έχουμε εξάγει από κάποιο σήμα ύπνου ? Επίσης στα σήματα ύπνου που παράγονται από επιταχυνσιόμετρο και γυροσκόπιο υπάρχει περίπτωση να έχουν διαφορετικής τάξης θόρυβο ,δηλ θα πρέπει να παίρνουμε διαφορετικό κομμάτι θορύβου κάθε φορά ? Ευχαριστώ πολύ

filby89 commented 4 years ago

Ναι, θα χρησιμοποιήσετε αυτόν τον θόρυβο που βρήκατε στο 4.3 και για τα σήματα του 4.4 εφόσον υποθέτουμε ότι ο θόρυβος αυτός είναι αντιπροσωπευτικός του σένσορα. Η γωνιακή ταχύτητα έχει διαφορετικές τιμές από την γραμμική επιτάχυνση (και αρκετά μεγαλύτερες) επομένως θα πρέπει για τα σήματα κάθε σένσορα να χρησιμοποιήσετε τον δικό του θόρυβο.