Hotfix/validate floor requests

[MikhailBertrand]

概要

• 7 対応

• do_open_door関数内で、送信するペイロード内にtypoを発見したためこれを修正

@nabeshima 先日私どもの実験中に発生したトラブルへの対処として、ひとまずサーバー側に悪影響を及ぼさないように、本PRのようなpublishする前の処置を追加いたました。 他の箇所（アダプタ本体側）で対処するべきなどのご意見ございましたらご教示ください。

[nabeshima]

https://github.com/octarobotics/lci-rmf-adapter/issues/7#issuecomment-2347932659

の通り、対応いたしました。