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oit-ipbl / robots

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Robot Control1~3 #5

Open igaki opened 3 years ago

igaki commented 3 years ago

https://github.com/oit-ipbl/robots/blob/main/robot_control/robot_control_01.md

Objectives

Objectivesをもうちょっと具体的にしてはどうでしょうか．

This page explains how to control the robot with command, keyboard and mouse.

https://github.com/oit-ipbl/robots/blob/main/robot_control/robot_control_02.md

全体

このページと以降のページで，Exercise，Question，Extra Question，Challengeとあるんですが，Exercise->Practiceにして，QuestionとExtra QuestionをExerciseにして，発展課題をChallengeにするので統一してはどうでしょう．ニュアンスとしてPracticeが練習（答えがある），Exerciseが答えのないやらないといけない練習，Challengeが発展課題（やらなくともよい）です．このカテゴリでよければ，Exercise（現Question）はTAには解答例を示してあげたほうが良いかもしれません（頑張ってもらうというのでも良いとは思います）

あと，Practiceについては下記のように目的がサブタイトルで書いてあったほうが我々があとで指摘するときにも分かりやすいかと思いました．

Practice[go forward and turn]

RUN

RunをExerciseより下(＃を3つ？）にしたほうが良いかと思いました．

Cafully->Carefully

Question

ナンバーだけだとどのQuestionであるかが全体を見通したときに分かりにくいかもしれないので，Question(RC2-1)とかにしてはどうでしょうか.Exerciseに変えるのであればExercise（RC2-1）とExercise（RC2-2）とか

squere->square

https://github.com/oit-ipbl/robots/blob/main/robot_control/robot_control_03.md

ROS navigation

Thanks toは感謝のニュアンスのような気がするので，Using the ROS navigation meta-package で良い気がします．

Exercise->Practice[Simple navigation]とかでどうでしょうか

Or, you can use any text editor to open the python file. Windows環境下でできるような誤解を与える可能性があるので，in the ros melodic containerと付けていただけると良いかもしれません．あるいはこの文章無くても良いかもしれません．

Run

Cafully->Carefully

Question(1)

How to get ..

Robot's direction

image

KMiyawaki commented 3 years ago

@igaki 対応しました。

Objectives

修正

全体

問題種類の用語を統一。

Run

修正

Question

表題変更の上、問題番号をつける

ROS navigation

文面を修正

Run

誤字修正。レベル変更。

$ roscd oit_stage_ros
$ git pull

で、更新してください。

How to get ..

修正

Robot's direction

ご指摘の通りです。気休め程度にQuestion を追加しました。画像も入れ替えています。座標系が重なったままでは見にくいと思います。

igaki commented 3 years ago

https://github.com/oit-ipbl/robots/blob/main/robot_control/robot_control_03.md

Questionが残ってました．Exercise(robot control 3-2)ですかね？

checkpointにもquestionが残ってました

igaki commented 3 years ago

https://github.com/oit-ipbl/robots/blob/main/robot_control/robot_control_02.md

最後にQuestionが残ってました．これもExerciseでしょうか？ assing->assign あとここでこの文章を読むだけだと何を代入させれば良いか分からなかったんですが，任意の値でしょうか？

KMiyawaki commented 3 years ago

@igaki 対応しました。

igaki commented 3 years ago

@KMiyawaki

https://github.com/oit-ipbl/robots/blob/main/robot_control/robot_control_03.md questionがまだ残ってました

It's OK, you can finish the question 1.

KMiyawaki commented 3 years ago

@igaki 対応しました。

igaki commented 3 years ago

@KMiyawaki 確認いたしました． あとは， @jinno-oit 先生に作成いただいたコンテナ内のコードをwin側vscodeで編集する方法について，下記リンクを追加いただければと思います．

https://github.com/oit-ipbl/portal/blob/main/setup/remote_with_vscode.md

KMiyawaki commented 3 years ago

@igaki ありがとうございます。対応しました。