Написать драйвер GPS

[oleksandr-valentirov]

GPS Ublox NEO серии M8. Интерфейсы UART и SPI. Коммуникация с MCU по SPI.

Из доки

• maximum SPI clock speed of 5.5 MHz
• only the UBX/NMEA message stream is provided
• If the receiver has no more data to send, it sets MISO to logic high
• When no data is available to be written to the receiver, MOSI should be held logic high, i.e. all bytes written to the receiver are set to 0xFF

[oleksandr-valentirov]

У более дешёвого MAX-M8Q нет SPI, поэтому буду использовать UART

[oleksandr-valentirov]

перешёл на проприетарный бинарный протокол UBX от uBlox. реализовал минимальный функционал по настройке и вычитке сообщения POSLLH