Analyser les différents types de mécanismes des joints

olivierfournier2 / S4H2021-QuadrUS

This repository is a project realised by robotics engineering students from the University of Sherbrooke. It is a quadruped robot based on the spot from Boston Dynamics and this repository: https://github.com/OpenQuadruped/spot_mini_mini.

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Analyser les différents types de mécanismes des joints #3

Closed charlesvuong-udes closed 3 years ago

marj3220 commented 3 years ago

Reste à documenter le choix pour le reste de l'équipe et pour GitHub. Sinon completé