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olivierfournier2 / S4H2021-QuadrUS

This repository is a project realised by robotics engineering students from the University of Sherbrooke. It is a quadruped robot based on the spot from Boston Dynamics and this repository: https://github.com/OpenQuadruped/spot_mini_mini.
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Caractériser les moteurs (couples, courant, voltage) avec banc de test #41

Open AnthonyBreton opened 3 years ago

AnthonyBreton commented 3 years ago

Faire les graphiques :

charlesvuong-udes commented 3 years ago

L'essai à 6.8V est anormale à partir de 2A. Si on choisi d'utiliser 6.8V comme tension d'alimentation, il serait bien de refaire les essais pour corriger les données.

AnthonyBreton commented 3 years ago

Le max qu'on peut aller avec le PCA9685 c'est 6V par contre, donc ça ne devrait pas être trop grave et ça donne déjà une bonne idée

AnthonyBreton commented 3 years ago

Essais statiques​

Voir teams General/Documentation/Choix moteurs/Couple moteur/Banc de test couple_avec graphique.xlsx pour les données de tests