Régler bug des TF non disponibles dans RVIZ

olivierfournier2 / S4H2021-QuadrUS

This repository is a project realised by robotics engineering students from the University of Sherbrooke. It is a quadruped robot based on the spot from Boston Dynamics and this repository: https://github.com/OpenQuadruped/spot_mini_mini.

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Régler bug des TF non disponibles dans RVIZ #49

Open olivierfournier2 opened 3 years ago

olivierfournier2 commented 3 years ago

Survient lorsqu'on démarre rviz après avoir démarré et arrêté la simulation dans gazebo