Produits à acheter - Githubissues

olivierfournier2 / S4H2021-QuadrUS

This repository is a project realised by robotics engineering students from the University of Sherbrooke. It is a quadruped robot based on the spot from Boston Dynamics and this repository: https://github.com/OpenQuadruped/spot_mini_mini.

MIT License

8 stars 2 forks source link

Produits à acheter #50

Open charlesvuong-udes opened 3 years ago

charlesvuong-udes commented 3 years ago

Power supply
Moteurs
Step-down converter

charlesvuong-udes commented 3 years ago

Power supply: Certification CE, correct pour utilisation à l'université
Step-down: Efficacité de conversion, 96%. Devrait être le bon modèle qui transforme la tension de trop en courant. Il va falloir surveiller la température de cette composante lorsqu'on va dépasser 10A. S'il chauffe trop, on peut ajouter une petite fan pour créer un déplacement d'air prêt du heat sink