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olivierfournier2 / S4H2021-QuadrUS

This repository is a project realised by robotics engineering students from the University of Sherbrooke. It is a quadruped robot based on the spot from Boston Dynamics and this repository: https://github.com/OpenQuadruped/spot_mini_mini.
MIT License
8 stars 2 forks source link

Sélection des moteurs #7

Closed charlesvuong-udes closed 3 years ago

charlesvuong-udes commented 3 years ago

Recherche sur les différentes possibilités

AnthonyBreton commented 3 years ago

Voir le document word sur team Choix des moteurs path -> Général/Documentation Document excel Analyse des forces à la même place

charlesvuong-udes commented 3 years ago

Lien vers le paquet de 4 moteurs https://www.amazon.ca/-/fr/servomoteurs-num%C3%A9riques-%C3%A9tanches-DS3225-servomoteur/dp/B088GV6VND/ref=nav_signin?__mk_fr_CA=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&dchild=1&keywords=servo+25k+domains&qid=1611441988&s=toys&sr=1-25& Lien vers le paquet de 2 moteurs s'il en manque des 4 https://www.amazon.ca/-/fr/Update-DS3225-servomoteurs-num%C3%A9riques-%C3%A9tanches/dp/B088GYGYTD/ref=sr_1_14?__mk_fr_CA=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&dchild=1&keywords=servo+25k+domains&qid=1611441988&s=toys&sr=1-14

AnthonyBreton commented 3 years ago

Library Arduino pour contrôler les servos https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/servo/