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open-mmlab / mmdetection3d

OpenMMLab's next-generation platform for general 3D object detection.
https://mmdetection3d.readthedocs.io/en/latest/
Apache License 2.0
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[Feature] MMdetection3D是不是不支持连续帧（或者多帧）？ #2995

Open llllCHYllll opened 4 days ago

llllCHYllll commented 4 days ago

What is the feature?

目前mmdetection3d中给出的模型都是单帧模型，多帧是否支持并不完善？我在看data_processer以及其他的dataloader的时候，发现没有针对多帧的代码。

Any other context?

None

erquren commented 1 day ago

你指的是追踪？

llllCHYllll commented 1 day ago

你指的是追踪？

是的，我在尝试将UniAD移植到最新版本的mmdetection3D中。我在想mmdetection3d是否有原生支持多帧读取的功能，比如Instance()类中，gt_boxes可以存储多帧的真值等等（目前我只会用它存储单帧，不知道如何存储多帧），如果没有的话我就自己写dataloader了