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エクストルーダーの改造を検討する #10

Closed MibuchiYuta closed 1 month ago

MibuchiYuta commented 8 months ago

細かい丸などリトラクションを短時間に何回も要求するモデルを印刷する際に、失敗することがかなりある。また印刷中には常にエクストルーダー付近から異音がする。K1 Maxのエクストルーダーはフィラメントを入れやすい一方でフィラメントに接触するホブが片持ちで固定されている問題がユーザから挙げられている。上記の問題はおそらくこの設計が原因の一つと考えられるため、エクストルーダーの改造を検討する。

MibuchiYuta commented 7 months ago

Voronなどで使われるエクストルーダー https://github.com/jrlomas/Sherpa-Crew-Mini

MibuchiYuta commented 7 months ago

Orbiter ExtruderのパーツをベースにK1機種に対応するよう設計されたエクストルーダー https://github.com/D3vil-Design/Cyclops-Extruder

MibuchiYuta commented 5 months ago

写真を撮れませんでしたが、細かい造形物を印刷する際にファーストレイヤーにしっかりとフィラメントが押し出されていませんでした。 リトラクションの問題という可能性もありますが、エクストルーダーの性能が理由かもしれません。

MibuchiYuta commented 4 months ago

Voronなどで使われるエクストルーダー https://github.com/jrlomas/Sherpa-Crew-Mini

こちらはパーツ入手もしやすそうですが、k1に適合したものではないので無理やり装着することになります。その結果エクストルーダーとテフロンチューブが上部の蓋に接触するのを防ぐために蓋の高さをかなりあげる必要がありそうです。 #4 ですでに挙げてありますがさらにあげる必要があり、コストの高い改造になりそうです。

MibuchiYuta commented 4 months ago

Orbiter ExtruderのパーツをベースにK1機種に対応するよう設計されたエクストルーダー https://github.com/D3vil-Design/Cyclops-Extruder

YouTubeを見た感じOrbiter Extruderのパーツを扱っていそうです。Cyclops-Extruderのキットもありますが入手はかなり困難のようですので、Orbiter ExtruderをAmazon経由で購入し分解、Cyclops-ExtruderのABSパーツは自分たちで印刷し組み立てるのが良さそうです。

MibuchiYuta commented 4 months ago

Orbiter ExtruderはV1,V1.5,V2.0があるようです。どのバージョンのエクストルーダーがCyclops-Extruderのマニュアルにあるパーツリストをもとに検討します。

MibuchiYuta commented 4 months ago

Cyclops-ExtruderやOrbiter Extruderは遊星ギアを使用することでエクストルーダーの性能向上を図っているようです。また、軽量化も見込めるとのことでヘッドの軽量化によるCoreXY機構の振動などによる問題にも影響しそうです。

MibuchiYuta commented 3 months ago

Cyclops-Extruderの部品表や組み立て動画などを確認したところ主要な部品はOrbiter Extruder V2.0からの流用のようです。インサートナットやネジなどは別途用意が必要そうですがそれ以外はOrbiter Extruder V2.0から部品採りをしようと思います。

MibuchiYuta commented 1 month ago

Orbiter Extruder V2.0からパーツを流用しCyclops-Extruderを途中まで組み立てました。庫内で使用するためABSでボディを印刷しました。 IMG_3232

MibuchiYuta commented 1 month ago

MR128ベアリングはOrbiter Extruder V2.0に使われていなかったため別で用意しました。　また、ロゴマークがベッド側(下向き)になるようにモデルを配置して再印刷しました。これにより遊星ギア周辺に引っ掛かりがある問題が解決しました。 IMG_3625 IMG_3624

MibuchiYuta commented 1 month ago

モータ付属のコネクタの違い

K1 Maxの純正エクストルーダのモータは以下のコネクタを採用している。 しかし、Orbiter Extruder V2.0に採用されていいるモータはXHコネクタであったためコネクタを変更する必要がある。

MibuchiYuta commented 1 month ago

調査したところ MolexのPicoBladeという規格でした

MibuchiYuta commented 1 month ago

配線に関して

Orbiter ExtruderはK1Max純正エクストルーダ~と比べてモータの配線が違います。 以下お参考にして配線しました。 https://www.reddit.com/r/crealityk1/comments/1dnxvkd/question_with_ldo_orbiter_v2_wiring/?rdt=44014

MibuchiYuta commented 1 month ago

Cycrops Extruderのマニュアルを参考に、printer.cfgを書き換えました。

MibuchiYuta commented 1 month ago

エクストルーダーを交換し異音やリトラクションの問題が解決したので閉じます。