Yusuke-Yamasaki-555
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2 years ago 今までの進捗 ブラケットができた。 足首と足ができた。 ただ、回転軸のz座標を一致させてないため、後々の計算が少しめんどくさくなるだろう。 あと、サイズが大きいのがちとアレ。
サーボ：ミニスタジオ MiniS RB996a-N 6V時：11kg・cm 180度 デジタル制御 （PWM制御） 金属ギアRCサーボ https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-4REW ネジ：M3 その他造形物：3Dプリンタで作成。PLA
足＋足首の重量（サーボ２つ含む）：200gぐらい
ヒューマノイドロボットの開発の経験と知識を得るために、個人でヒューマノイドロボットを作ってみる。その前段階として、脚を作るところから始める。ハード要素が強いが、回路・制御も少し。