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以下に資料がある． https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/
（ヒューマノイドなどの）環境に関するドキュメントはこちら https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/source/features/environments.html
学習方法に関してはあまり記載がないが，以下のサンプルに少しある． https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/source/setup/sample.html#reinforcement-learning
環境はdockerを使用したほうが良いと思う． 以下はインストール方法 https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/source/deployment/docker.html#
以下に資料がある． https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/
（ヒューマノイドなどの）環境に関するドキュメントはこちら https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/source/features/environments.html
学習方法に関してはあまり記載がないが，以下のサンプルに少しある． https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/source/setup/sample.html#reinforcement-learning
環境はdockerを使用したほうが良いと思う． 以下はインストール方法 https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/source/deployment/docker.html#