クラスを分ける

[KoheiIzumi]

今はSerialクラスのみ分けているが、今後のコードの再利用性を考えると、一脚ロボット用のコードと基本的なGAのコードはクラス分けしたほうが再利用性が高いと考える。

以下のようなクラスに分けることを考えている

• Serialクラス（シリアル通信用クラス）
• Utilityクラス（現在時間の取得や乱数のクラス）
• GAクラス（基本的なGAのクラス）
• OneLeggedRobot（一脚ロボット用のクラス）

[KoheiIzumi]

最終的にクラス分けは

• Serialクラス
• Utilityクラス
• GAクラス

の3つにしました。