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open-rdc / One_Legged_Robot

One legged robot programs.
GNU General Public License v3.0
1 stars 0 forks source link

Zero point #7

Closed KoheiIzumi closed 9 years ago

KoheiIzumi commented 9 years ago

mbedで実行していたゼロ点合わせをGeneticAlgorithm.cppへ移行

→角度のパラメータを変えた際にmbedへ書き込む必要がなくなる

KoheiIzumi commented 9 years ago

実機での動作チェックで問題なかったため、マージします