検証するためのシミュレータ環境

open-rdc / PCPC

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Open Akira794 opened 4 years ago

Akira794 commented 4 years ago

そもそもシミュレータ上で旋回移動できるのか確認する必要がある.

現状: citbrainsのbranch: PreCalculatedPreviewControlを使おうと検討環境はUbuntu16.04 V-REP PLAYER_V3.1.2

具体的にはMotionEngine内でPCPCを回し、ＶＲＥＰで結果を見せる.

Akira794 commented 4 years ago

MotionEngineのmakeでhajimecommand周りでエラー HCServer周りが怪しい