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open-rdc / ROS2_Walking_Pattern_Generator

Walking Pattern Generator (= Walking Controller) using ROS2 for Humanoid Robots
https://twitter.com/OdoOdomeme555
Apache License 2.0
38 stars 5 forks source link

ロボットモデルのURDFへの移行 #20

Closed Yusuke-Yamasaki-555 closed 8 months ago

Yusuke-Yamasaki-555 commented 1 year ago

ros2_controlなら必須ではないが、pinocchoを使うなら(たぶん)必須。 汎用性を考えるなら解決すべき問題

Yusuke-Yamasaki-555 commented 1 year ago

webotsではurdfを直接扱えない問題。 https://github.com/open-rdc/ROS2_Walking_Pattern_Generator/issues/24#issuecomment-1677263571

Yusuke-Yamasaki-555 commented 1 year ago

webotsではurdfを扱えない。ので、Gazeboへの対応も取り組んでいる。 このissueはGazeboに対応でき次第、Closeする。

Yusuke-Yamasaki-555 commented 8 months ago

一旦じゃまなのでClose